三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了需要有足夠的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)剛度來保障其定位準確度。同時，柔性工裝要實現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。因此，針對柔性工裝特點的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)是柔性工裝設(shè)計的一項重要技術(shù)。三維柔性焊接平臺工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計等。
　　 三維柔性焊接平臺的柔性工裝：
　　 1）控制技術(shù)：三維焊接平臺柔性工裝的自動重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，為適應(yīng)工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿足通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特點。柔性工裝控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備準確控制超出(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性，伺服軸(電機)數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。柔性工裝控制系統(tǒng)通過控制伺服電機實現(xiàn)柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點終的位置精度，而不關(guān)心運動軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補功能。為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓撲結(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成。
　　 2）柔性工裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了需要有足夠的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)剛度來保障其定位準確度；同時，柔性工裝要實現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。因此，針對柔性工裝特點的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)是柔性工裝設(shè)計的一項重要技術(shù)。三維焊接平臺柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計等。
　　 三維柔性焊接平臺的五大優(yōu)勢：
　　 1）模塊化：所有組件分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。選用少的模塊三維，三維焊接平臺就可以實現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。
　　 2）重復(fù)性：三維柔性組合焊接工作臺的臺面有鑄鐵、鋼結(jié)構(gòu)件、精密加工件、模塊化組件組合而成，其性能非常穩(wěn)定，如使用不當(dāng)造成部件損壞時，也不用報廢整張臺，只要非常少的成本就可以換單個部件。焊接平臺經(jīng)過特別加工處理，在焊接過程中，僅需低廉的防飛濺液即可免除工作臺表面的焊接飛濺。
　　 3）柔性三維組合焊接平臺再2噸左右1M2集中載荷的作用下，其變形量不超過0.50mm，而再均布載荷作用下，其變形量只有0.024mm，可以滿足絕大多數(shù)的焊接及裝配加工的需要，其組建的精度高，工作平臺定位孔中心公差保障在0.05mm以內(nèi)。這種高精度將會反映在用戶所加工的產(chǎn)品中，因此此工作臺也可用作檢具的基準平臺。
　　 4）柔性化：柔性三維組合焊接工裝平臺的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。焊接平臺可方便地延伸和擴展，組合。經(jīng)擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示的酣暢淋漓，尤其在了大型工件方面的應(yīng)用上。拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便;工作臺面可以根據(jù)工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。
　　 5）經(jīng)濟性：每次產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費用時間幾乎可以不再花錢。裝置操作簡便，使用。用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。
　　 臺州市富恒機械有限公司主要產(chǎn)品涉及大理石平臺、花崗石平板、大理石床身、花崗石機械構(gòu)件、花崗石量具與鑄鐵焊接平臺、鑄鐵劃線平臺、三維柔性焊接平臺及其夾具配件，所有產(chǎn)品均得到質(zhì)量檢驗合格的標準，廣泛應(yīng)用于電站、冶金、機械、化工、船舶、科研、環(huán)保、航空、汽車、農(nóng)機、電器、儀表、五金等生產(chǎn)領(lǐng)域，廣大客戶還可以通過搜索臺州鑄鐵平臺、臺州大理石平臺找到富恒機械，我們期待與您的合作。