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[1]李雪剛,胡傳皓,張松.極端環(huán)境下的自動吊放裝置的設(shè)計[J].自動化與儀器儀表,2023,No.280(02):99-102+106.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.02.099.

作者：李雪剛 ,胡傳皓 ,張 松

(成都理工大學(xué)核技術(shù)與自動化工程學(xué)院)

摘 要 :為了針對強輻射、寒冷等復(fù)雜環(huán)境下的長時間的探測活動需求 ,設(shè)計了一 個遠(yuǎn)程控制的自動吊放系統(tǒng)。 該系統(tǒng)主要功能是探測裝置的實時位置信息的采集與控制 ,包括電源、電機驅(qū)動、通信以及編碼器測速等硬件模塊 , 同時在組態(tài)王進(jìn)行軟件編寫 ,實現(xiàn)軟件控制調(diào)節(jié) 。在此基礎(chǔ)上對吊放裝置進(jìn)行機械結(jié)構(gòu)搭建并且對裝置進(jìn)行了實際 測試 ,實驗測試表明 :該吊放裝置工作穩(wěn)定 ,可實現(xiàn) 1 cm/s 到 5 cm/s 的速度調(diào)節(jié) ,測量得到的速度誤差在 10% 以 內(nèi) , 實現(xiàn)探測器位置在 0 cm 到 300 cm 的實時設(shè)置的功能 ,測量得到位置誤差在 5%以內(nèi) ,可以任意設(shè)置初始位置實現(xiàn)遠(yuǎn) 程位置歸零操作 ,可實現(xiàn)最大吊放重物達(dá)到 25 公斤 ,基本滿足了遠(yuǎn)程控制吊放操作的任務(wù) ,具有一 定的工程應(yīng)用 價值。

關(guān)鍵詞 :遠(yuǎn)程控制 ;吊放裝置;組態(tài)王;位置歸零;電機驅(qū)動

（來源： 自動化與儀器儀表 2023年第2期）

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