全新漢蘭達(dá)基于豐田TNGA架構(gòu)(TNGA-K)進(jìn)行打造。外觀方面，新車的整體造型延續(xù)了目前漢蘭達(dá)魁梧的風(fēng)格，但是前臉設(shè)計(jì)和前大燈的設(shè)計(jì)要更加的犀利。新車采用了六邊形的設(shè)計(jì)，前格柵為橫條波紋造型，格柵頂部有一條鍍鉻飾條。

側(cè)面來看，新車整體設(shè)計(jì)比較有力量感，采用了黑色的A柱設(shè)計(jì)，讓整體側(cè)面顯得更加具有整體感。一條腰線貫穿門把手，車門底部也有一條折線裝飾。新車尾部采用了比較細(xì)長的尾燈組設(shè)計(jì)，和前大燈有所呼應(yīng)。據(jù)悉，新車高配可配備20英寸輪圈，并有8種車身顏色可以選擇。新車相比現(xiàn)款還增長了60mm。

在空間上，得到了很多的舒展空間，尤其是第三排的乘坐空間以及舒適性得到了明顯改善，因?yàn)榈诙抛蔚那昂蠡瑒?dòng)距離增加了30毫米，如果滿載七人的情況下，第二排乘客可以與第三排乘客均勻妥協(xié)。前后挪動(dòng)一下，第三排就會(huì)有舒適的乘坐空間。新車的裝載能力依舊強(qiáng)悍，在第二排與第三排座椅放倒放平時(shí)候，最大限度的裝載容積是2075升。對(duì)于家用車來說，這樣的裝載能力非常喜人，小型搬家能拉冰箱彩電。

動(dòng)力方面：2020款豐田漢蘭達(dá)將搭載3.5L?V6發(fā)動(dòng)機(jī)，其最大功率為295馬力，峰值扭矩為368Nm。傳動(dòng)系統(tǒng)方面，與之匹配的是8AT變速箱，具有出色的平順性。另外，還有一款2.5L四缸+雙電機(jī)組合的混動(dòng)版本車型，其綜合功率為240馬力，傳動(dòng)系統(tǒng)方面也是豐田混動(dòng)車型經(jīng)常引用的E-cvt變速箱。