行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高、工作可靠和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件，其承載能力工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。

　　虛擬樣機(jī)作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一項(xiàng)新技術(shù)，對傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法是一次革命。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù),可以通過機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動仿真和有限元分析，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的潛在問題，并及時進(jìn)行修改，這樣不僅減少了對于物理樣機(jī)的依賴，節(jié)省成本，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，而且可以提高產(chǎn)品性能，增強(qiáng)競爭。

　　為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高科技領(lǐng)域的需要，盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平，主要做了以下幾個方面的工作：對行星減速機(jī)傳動的傳動原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究，介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機(jī)構(gòu)，其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法，以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對擺線針輪進(jìn)行參數(shù)化建模，并對行星減速機(jī)樣機(jī)的各個零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖；利用機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡化模型，導(dǎo)入ABAQUS中，通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷，得到了減速機(jī)樣機(jī)有限原模型，對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析，得出了有參考價值的結(jié)論。