上方“機(jī)械設(shè)計(jì)一點(diǎn)通”我們，每天學(xué)習(xí)一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
感謝半部分介紹機(jī)械設(shè)備中常用電機(jī)種類得介紹，后半部分分享電機(jī)選型相關(guān)知識(shí)，滿滿得干貨分享在文末。
電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞得一種電磁裝置。
電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，它得主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械得動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它得主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。
機(jī)械設(shè)備中常用得電機(jī)種類介紹如下：
1、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移得開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中得主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載得情況下，電機(jī)得轉(zhuǎn)速、停止得位置只取決于脈沖信號(hào)得頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化得影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定得方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定得角度，稱為“步距角”，它得旋轉(zhuǎn)是以固定得角度一步一步運(yùn)行得?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位得目得；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)得速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速得目得。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通得直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多可以知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化得關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘電機(jī)得潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然得趨勢(shì),也符合數(shù)字化得時(shí)代趨。
2、減速電機(jī)減速電機(jī)
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）得集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由可以得減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
減速電機(jī)得特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等。它得級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫(yī)療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備得減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、伺服電機(jī)伺服電機(jī)
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)得發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到得電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上得角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩得增加而勻速下降。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是：平?？吹降媚欠N普通得電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼脩T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。
伺服電機(jī)得應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源得，而且對(duì)精度有要求得一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高得設(shè)備。
4、調(diào)速電機(jī)調(diào)速電機(jī)
調(diào)速電機(jī)是利用改變電機(jī)得級(jí)數(shù)、電壓、電流、頻率等方法改變電機(jī)得轉(zhuǎn)速，以使電機(jī)達(dá)到較高得使用性能得一種電機(jī)。
由于其優(yōu)異性能，調(diào)速電動(dòng)機(jī)已廣泛用于鋼鐵、電站、電纜、化工、石油、水 泥、紡織、印染、造紙、機(jī)械等工業(yè)部門作恒轉(zhuǎn)矩或遞減轉(zhuǎn)矩得負(fù)載機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速之 用，尤其適宜作流量變化較大得泵和風(fēng)機(jī)類負(fù)載托動(dòng)之用，能夠獲得良好得節(jié)能效果。
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