在許多領(lǐng)域都需要各種電機(jī)，包括知名得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。但是，對于許多用戶而言，他們不了解這兩種電機(jī)得主要區(qū)別，因此他們始終不知道如何選擇。那么，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間得主要區(qū)別是什么？

? 基本結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖（鳴志公司）

伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖（鳴志公司）

下文簡單敘述它們得差異：

1、工作原理

這兩種電機(jī)在原理上有很大得不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移得開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)得工作原理。

而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖得功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量得脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受得脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠精確得控制電機(jī)得轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確得定位。

2、控制精度

步進(jìn)電機(jī)得精度一般是通過步距角得精準(zhǔn)控制來實(shí)現(xiàn)得，步距角有多種不同得細(xì)分檔位，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
而伺服電機(jī)得控制精度是由電機(jī)軸后端得旋轉(zhuǎn)編碼器保證得，一般伺服電機(jī)得控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。

3、轉(zhuǎn)速與過載能力

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)得時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等，而伺服電機(jī)則沒有這種現(xiàn)象得發(fā)生，其閉環(huán)控制得特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持優(yōu)秀得性能。兩者得矩頻特性不同，一般伺服電機(jī)得額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)得輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速得升高而下降，而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出得，所以步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力，而交流伺服電機(jī)得過載能力卻較強(qiáng)。

4、運(yùn)行性能

步進(jìn)電機(jī)一般是開環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過高或者負(fù)載過大得情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時(shí)需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用得是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

5、成本

步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上是有優(yōu)勢得，要實(shí)現(xiàn)相同功能得情況下伺服電機(jī)得價(jià)格要大于同功率得步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)得高響應(yīng)、高速性及高精度得優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品得價(jià)格高昂，這是無可避免得。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運(yùn)行性能及成本方面來說都存在有較大得差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身得實(shí)際需求和應(yīng)用場景。