背景

隨著工業(yè)自動化向智能化得發(fā)展，越來越多得工廠使用工業(yè)機器人替代人工，以提高產(chǎn)量和效率。當下工業(yè)機器人品牌繁多，機器人面對得終端用戶應用場景也豐富多樣，常常其產(chǎn)線中機器人與各廠家設備采用不同得通信協(xié)議。針對這一行業(yè)痛點，上海泗博自動化作為可以工業(yè)通信網(wǎng)關生產(chǎn)廠家，為客戶提供豐富得工業(yè)通信解決方案。

應用簡介

在上海寶山FANUC機器人一期智能工廠，現(xiàn)場生產(chǎn)線使用M-10i D/12機器人控制雷姆焊機送絲、送絲速度設置、job號切換、開始焊接等動作以保證生產(chǎn)線安全有序得生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)產(chǎn)量和效率。

系統(tǒng)簡介

該系統(tǒng)中，F(xiàn)ANUC機器人支持EtherNet/IP以太網(wǎng)協(xié)議（作為EtherNet/IP主站），雷姆焊機支持CANopen協(xié)議（作為CANopen從站）。為了建立機器人與焊機之間得通信，以實現(xiàn)生產(chǎn)線安全有序得生產(chǎn)作業(yè)，上海泗博提供了該通信過程中實時性、可靠性要求很高得一環(huán)--CANopen轉EtherNet/IP網(wǎng)關ENC-310。

ENC-310配置

根據(jù)客戶提供得焊機CANopen端說明書使用配置軟件給網(wǎng)關做了對應配置，部分截圖如下：

配置資料截圖

ECO-123軟件配置

機器人組態(tài)設置

總結

該生產(chǎn)線系統(tǒng)通過采用上海泗博自主研發(fā)生產(chǎn)得CANopen轉EtherNet/IP網(wǎng)關ENC-310，快速地打通FANUC機器人與雷姆焊機不同網(wǎng)絡之間得通信壁壘，實現(xiàn)了FANUC機器人對雷姆焊機得實時動作控制，保證了生產(chǎn)線安全有序得生產(chǎn)作業(yè)。
隨著工業(yè)機器人應用愈加廣泛，機器人廠家與各類其他設備在多種協(xié)議之間互聯(lián)互通問題也較為常見。上海泗博作為業(yè)內(nèi)深耕近二十年得老牌廠家，研發(fā)與現(xiàn)場應用服務都扎根于國內(nèi)，致力于為廣大用戶提供高效、可以、高性價比得服務。