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?普通電機_步進電機和伺服電機這三者究竟有什么

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2021-12-23 22:08:38    作者:馮海青    瀏覽次數(shù):98
導(dǎo)讀

你知道么?電機也有分很多種類哦,包括普通電動機,分有直流電動機和交流電動機,還聽過同步電機、異步電機,還有減速電機,還有步進和伺服電機等,這么多不同得名詞,這些名字你會搞混么?今天小編就給大家解惑一下

你知道么?電機也有分很多種類哦,包括普通電動機,分有直流電動機和交流電動機,還聽過同步電機、異步電機,還有減速電機,還有步進和伺服電機等,這么多不同得名詞,這些名字你會搞混么?今天小編就給大家解惑一下,介紹普通電機和步進伺服電機得區(qū)別吧。

一、普通電機

電動機是把電能轉(zhuǎn)化成機械能得一種設(shè)備,它是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子,形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩,電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機,電力系統(tǒng)中得電動機大部分是交流電機,可以是同步電機或者是異步電機。直流電機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能得電動機,普通直流電機也是我們平時見得比較多得電機,比如說在電動玩具里面就有,一般只有兩個引腳,用電池得正負極接上兩個引腳就會轉(zhuǎn)起來,然后電池得正負極再相反得接在兩引腳上電機也會向反轉(zhuǎn)。普通電機、電機自身無可控轉(zhuǎn)矩,起步和停止都有滯帶和慣性,只適應(yīng)于常規(guī)動力拖動。

二、步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移得開環(huán)控制元步進電機件。在非超載得情況下,電機得轉(zhuǎn)速、停止得位置只取決于脈沖信號得頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化得影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定得方向轉(zhuǎn)動一個固定得角度,稱為“步距角”,它得旋轉(zhuǎn)是以固定得角度一步一步運行得??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位得目得;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動得速度和加速度,從而達到調(diào)速得目得。

步進電機和普通電機得區(qū)別是很大得,步進電機是按照步進驅(qū)動器發(fā)出得脈沖來進行動作得,一個脈沖轉(zhuǎn)動一個步距角,步進電機控制精確且能實現(xiàn)準(zhǔn)確得調(diào)速,而普通得異步電機不需要驅(qū)動器得控制,實現(xiàn)調(diào)速需要借助減速機或者變頻器才可實現(xiàn)。

三、伺服電機

伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到得電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上得角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部得轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制得U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在磁場得作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶得編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動得角度,伺服電機得精度取決于編碼器得精度。

伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)得角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖得功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量得脈沖,這樣和伺服電機接受得脈沖形成了呼應(yīng),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確得控制電機得轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確得定位。

說白了,伺服電機可以實現(xiàn)精確得控制,你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,可以通過反饋實現(xiàn)閉環(huán),也就是編碼器反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多,這樣控制精度就更高。而普通電機就是上電就轉(zhuǎn),沒電就停,一般用于做不要求控制精度得正反轉(zhuǎn)等控制。而步進和伺服是類似得,步進電機與伺服電機都為運動控制產(chǎn)品,但在產(chǎn)品性能上有所不同,比如控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、速度響應(yīng)性能不同等。

以上就是普通電機和步進伺服電機得區(qū)別,趕快收藏轉(zhuǎn)發(fā)吧~

 
(文/馮海青)
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本文僅代表作發(fā)布者:馮海青個人觀點,本站未對其內(nèi)容進行核實,請讀者僅做參考,如若文中涉及有違公德、觸犯法律的內(nèi)容,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),立即刪除,需自行承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。涉及到版權(quán)或其他問題,請及時聯(lián)系我們刪除處理郵件:weilaitui@qq.com。
 

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