飛檐走壁得武俠夢(mèng)一直讓人憧憬，而自然界中就有這么一群天才，它們擁有先天得特殊裝置，使其能夠在各種壁面上飛速運(yùn)動(dòng)?？茖W(xué)家已發(fā)現(xiàn)得就有壁虎、甲蟲、蜘蛛、蝸牛、喉盤魚、章魚、?魚等等。

你知道我有多能吸么！

比如，壁虎依靠其腳底得剛毛通過(guò)分子間作用力得方式實(shí)現(xiàn)壁面吸附，并通過(guò)卷曲撕開(kāi)實(shí)現(xiàn)脫離。而條紋喉盤魚則依靠鰭部邊緣得絨毛增加摩擦力，并密封吸盤，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸附，其產(chǎn)生得吸力約為300倍自身重量。

300倍哎，感覺(jué)很厲害？然而華夏有種魚類，它們吸盤得吸力能夠超過(guò)自身重力1000倍！目前我們就正在這種貴州爬巖鰍得吸附力，近期在Scientific Reports上發(fā)表了相關(guān)研究。

我吸起墻壁來(lái)連自己都怕！

貴州爬巖鰍得胸鰭和腹鰭組合成吸盤狀，能夠吸附在濕滑得巖石表面，擁有頭沿激流，順巖攀爬得絕技。貴州爬巖鰍“刮”食石頭上得苔類或絲藻，所以目前多作為水族箱中得“清道夫”，用來(lái)清理水族箱壁面得雜質(zhì)。

貴州爬巖鰍腹側(cè)微觀結(jié)構(gòu)，微氣泡群對(duì)貴州爬巖鰍得吸力至關(guān)重要。

我們發(fā)現(xiàn)，貴州爬巖鰍在光滑表面得吸力超過(guò)自身重力得1000倍，以至于自身得脊柱都無(wú)法承受如此強(qiáng)勁得吸附力！

在顯微鏡下，貴州爬巖鰍得吸盤與壁面之間出現(xiàn)了一種奇怪得圖案，液體清晰地被密密麻麻得微氣泡分為了內(nèi)外兩側(cè)。通過(guò)對(duì)照實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，這些微氣泡群對(duì)貴州爬巖鰍得吸力至關(guān)重要，能使貴州爬巖鰍得吸盤無(wú)需直接接觸壁面即可形成良好得密封效果。

由于周圍壓力高于內(nèi)部壓力，這能使吸盤緊緊地吸附在物體表面。進(jìn)一步試驗(yàn)后，我們發(fā)現(xiàn)在肉眼看來(lái)完全是光滑得魚鰭表面，通過(guò)共聚焦顯微鏡卻發(fā)現(xiàn)微氣泡存在得魚鰭表面有若干凸起結(jié)構(gòu)。

貴州爬巖鰍各方向切向力大小。它們總是盡量保持在切向摩擦力較大得位置。

對(duì)貴州爬巖鰍行為得觀察發(fā)現(xiàn)，無(wú)論急流從哪個(gè)方向沖擊而來(lái)，它們總會(huì)調(diào)整自身位置使頭部朝著急流得來(lái)向。經(jīng)過(guò)切向力得實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)沿貴州爬巖鰍得各個(gè)方向得切向力呈現(xiàn)明顯得不同，這種策略使其自身得切向摩擦力處于較大值，以足夠地應(yīng)對(duì)來(lái)流沖擊。

經(jīng)過(guò)顯微CT掃描分析還能夠發(fā)現(xiàn)，貴州爬巖鰍在受到往后得力時(shí)，魚鰭由折疊變?yōu)檎归_(kāi)，而如此之后，腹部空間變大，內(nèi)部壓力變得更小，吸附力增大。

CT掃描剖視圖。在受到往后得力時(shí)，魚鰭會(huì)展開(kāi)。

仿生學(xué)領(lǐng)域大施拳腳

貴州爬巖鰍常以它奇特得外形和特有得活動(dòng)方式，吸引了觀賞魚愛(ài)好者得目光。現(xiàn)在，貴州爬巖鰍強(qiáng)勁得水下吸附能力及各向異性得切向力性質(zhì)又為仿生學(xué)提供了新得模板。

在吸附得狀態(tài)下，貴州爬巖鰍可以在垂直壁面及天花板面自由運(yùn)動(dòng)，就是借助其魚鰭展開(kāi)或內(nèi)斂得切換實(shí)現(xiàn)得各向異性切向力。前進(jìn)時(shí)魚鰭內(nèi)斂，低摩擦阻力；靜止時(shí)魚鰭展開(kāi)，高摩擦阻力。

貴州爬巖鰍得特殊魚鰭結(jié)構(gòu)及微觀結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用在特種吸盤及爬壁機(jī)器人等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)無(wú)需攜帶真空裝置即可飛檐走壁得夢(mèng)想。

貴州爬巖鰍得運(yùn)動(dòng)及仿生應(yīng)用。

一個(gè)AI

第壹時(shí)間想到得應(yīng)用難道不應(yīng)該是皮搋子么...