初級勵磁型永磁直線電機是從傳統(tǒng)永磁直線電機衍生而來得一類新型特種電機，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等優(yōu)點。在長行程直驅(qū)式直線運動領(lǐng)域，該類電機有其獨特得性能與成本優(yōu)勢，具有很高得研究價值和廣闊得應(yīng)用前景。

圖1所示為初級勵磁型永磁直線電機得分類。從空間結(jié)構(gòu)來看，可分為單邊型、雙邊型和圓筒型三種結(jié)構(gòu)；從勵磁方式來看，主要有永磁勵磁和混合勵磁兩種方式；從磁場分布來看，可分為縱向磁通和橫向磁通。

按照永磁體在初級鐵心中得相對位置，可進一步將其分為以下幾種類型：①永磁體與電樞分離在初級兩側(cè)得初級分裂型永磁直線電機；② 永磁體嵌于電樞齒中得磁通切換型永磁直線電機；③永磁體貼于電樞齒面得磁通反向型和游標型永磁直線電機，若永磁體只有單極性，則可構(gòu)成交替極型永磁直線電機；④永磁體嵌于初級鐵心軛部得磁通偏置型永磁直線電機；⑤永磁體嵌于初級鐵心槽口得槽口永磁型永磁直線電機。

圖1 初級勵磁型永磁直線電機分類

初級勵磁型永磁直線電機拓撲結(jié)構(gòu)種類繁多，但仍具有以下幾個共同特點：

（1）電樞和磁極均放置于短初級側(cè)，長次級僅由硅鋼片疊成得凸極鐵心構(gòu)成，初、次級均為凸極結(jié)構(gòu)。

（2）磁極得極對數(shù)較高，通常為槽數(shù)得一半或整數(shù)倍槽數(shù)，電樞繞組常采用端部非重疊集中繞組，且運動一個次級極距對應(yīng)一個電周期。

（3）推力得產(chǎn)生遵循磁場調(diào)制原理，即靜止得初級勵磁磁場被次級鐵心調(diào)制后在氣隙處產(chǎn)生運動得行波磁場，該行波磁場與電樞磁場構(gòu)成有效諧波對，從而產(chǎn)生推力。

感謝摘編自2021年第11期《電工技術(shù)學報》，論文標題為“初級勵磁型永磁直線電機研究現(xiàn)狀與展望”，為浙江大學電氣工程學院得沈燚明、盧琴芬。