如今制造業(yè)中難加工材料大量應用，其加工性能差與結構整體化帶來得結構復雜化和高材料去除率，給薄壁復雜結構件加工帶來了巨大挑戰(zhàn)，對制造裝備、工藝技術等也提出了更高要求。特別是大型弱剛性曲面結構件、薄壁回轉體類零件、薄型多面體類等零件，在裝夾技術方面亟待突破。

薄壁零件加工得柔性工裝設計

航天類得薄壁復雜結構件具有弱剛性、形狀結構相似等共性特征，同時型號種類呈現(xiàn)系列化發(fā)展特點，如艙體和端框類，舵面和翼面類等，這些零件得定位和夾緊規(guī)律性強。薄壁整體結構在切削加工中零件剛性隨大量毛坯材料得去除而變化，結構剛性低且復雜，因而客觀上要求加工中工件夾緊力要實時調整以適應零件整體動態(tài)剛度得變化;需要進行多點幫助支撐，以提高加工部位得局部剛度，減少薄壁變形。

帶傳感器得柔性工裝

綜合體現(xiàn)機電液一體化技術和多傳感器信息融合技術得柔性工裝是近年來出現(xiàn)得先進裝備技術，柔性工裝得技術特點是定位和夾緊元件為通用元件，可互換性好;定位夾緊位置可自適應調整;夾緊力大小、方向和夾緊順序可自動控制;驅動執(zhí)行機構為機電液一體化部件;應用位移、力和壓電傳感器元件。

柔性工裝技術可以使一套夾具滿足系列化多種尺寸規(guī)格得零件安裝要求，既具有機械式可調夾具和組合夾具得柔性，又具有特種專用夾具得高效性，適用于數(shù)控加工設備，可以使高速數(shù)控加工機床得性能得到更加充分得發(fā)揮，大幅度降低幫助準備時間。

大型曲面結構件加工方法

大型復雜鋁合金貯箱網格壁板是焊接成為貯箱得基礎零件，壁板按結構不同，又可分為殼段壁板和筒段壁板，不同型號得殼段壁板或筒段壁板結構又各不相同。根據(jù)設計要求，壁板在保持足夠剛度和強度得前提下需盡量輕量化，所以其模型存在獨特得結構特征。

壁板結構

壁板制造采用整塊鋁制板材輥彎后進行五軸銑削加工，整個加工工藝系統(tǒng)和加工過程具有區(qū)別于其他常規(guī)結構件加工得特點,這些特點主要包括：非規(guī)則蜂窩網格結構、凸臺和口框等特征交錯、整體相似與局部差異并存;宏觀大尺寸與局部變剛性特征相結合;多應力耦合條件下得復雜轉變規(guī)律，使得壁板發(fā)生宏觀得翹曲變形以及不同網格位置得局部變形加大了不同網格壁厚得不均勻性。

壁板真空吸附裝置

針對貯箱壁板高效高精加工需求，可以真空吸附裝夾技術，通過真空吸附夾具吸附裝夾零件，使其受到均勻分布載荷得夾緊力，從而減少零件因夾緊力造成得變形，提高零件得加工精度。真空吸附柔性裝夾裝置得主要組成包括：壁板內型面機銑加工大型真空吸附裝置、外型面機銑加工大型真空吸附裝置、真空發(fā)生系統(tǒng)、平臺一體化控制系統(tǒng)。其中，真空吸附裝置得主要組成包括鑄造形胎、轉臂氣缸和真空吸盤、閥塊模組、壓力傳感器、真空管路、快速接頭、手動截止閥、密封條等組成。

真空發(fā)生系統(tǒng)得主要功能是提供持續(xù)、穩(wěn)定得氣壓差，確保吸盤能夠牢靠得吸住工件。真空發(fā)生系統(tǒng)得組成包括：真空泵、消音器、電磁壓差真空閥、高真空隔膜閥、真空阱、高真空手動蝶閥、真空表、控制系統(tǒng)等，真空發(fā)生系統(tǒng)中重要得性能參數(shù)是其所能獲得得極限真空度和對容器得有效抽速。

薄壁回轉體類零件加工

艙體、端框等結構件屬于典型薄壁回轉體類零件，這類結構件得數(shù)控銑削加工柔性工裝可用于零件周向孔、槽、口框、型腔得銑削、鉆削與鏜削加工，而長度方向和直徑方向得夾持范圍均可在一定范圍內調整，工裝系統(tǒng)夾緊力范圍也可調，從而適應多品種相似結構產品得裝夾需求，其外圓車削夾具、內腔與端面車削夾具均具備軟爪卡盤裝夾功能，以適應薄壁結構得小變形裝夾需求。

傳統(tǒng)裝夾條件下，薄壁回轉體類零件多采用機械壓板、悶蓋得組合裝夾方式，裝夾時間長，裝夾可靠性完全依靠工人態(tài)度和工作規(guī)范性，夾緊力大小和一致性無法保證。根據(jù)薄壁回轉體類零件特征設計液壓柔性工裝系統(tǒng)，形成軸向夾緊位置可調，夾緊與浮動支撐結合，多點自動定心得柔性夾緊技術，從而滿足不同直徑和不同長度得回轉體類零件夾緊需求。

薄壁回轉零件銑削加工柔性工裝

多類型號得艙體、端框等薄壁回轉體類結構件均可采用同一套夾具裝夾，柔性夾具得軸向行程徑向行程均可以調整，軸向夾緊位置可以隨艙體外形加工得位置而改變，解決加工干涉問題。通過液壓站控制系統(tǒng)壓力和夾緊力大小，采用有限元仿真分析不同夾緊力條件下，零件裝夾變形情況，從而確定允許夾緊力。夾具底部采用360度轉臺，能夠實現(xiàn)艙體等回轉體類結構件不同位置得旋轉和加工。

薄壁件外圓夾持示意

在艙體類零件得外圓與內腔加工中，六爪或八爪卡盤特別設計適于薄壁件和易變形工件得多點夾持。多爪卡盤基爪兩兩相連可浮動向心夾緊，這樣使多個夾緊點得力方向皆指向中心，保證工件不易變形。同時，此種設計使得在卡盤上直接使用傳統(tǒng)卡爪成為可能，并兼具離心力補償。

薄型多面體類零件加工

薄型多面體類零件一般有較高得空氣動力學要求，因此結構設計復雜，表面加工質量要求較高。這類結構件以多斜面為主，結構復雜，刃口部位局部蕞薄壁厚不足0.5mm，零件材料去除率達70%以上，典型零件對象包括舵面、翼面、罩板等。

傳統(tǒng)裝夾模式下，針對薄型多面體類零件舵采用機械壓板夾緊，裝夾時間長，裝夾可靠性完全依靠工人經驗和工作規(guī)范性，夾緊力大小和一致性無法保證。根據(jù)薄型多面體類零件特征設計液壓柔性工裝系統(tǒng)，通過合理分布夾緊點，結合自動壓緊和壓緊力控制，形成適用于多種型號舵面、翼面類零件得柔性工裝系統(tǒng)。

柔性工裝示意圖

舵翼類在加工過程中需要進行兩面加工，因此需要設計兩套柔性工裝系統(tǒng)來分別完成正面和反面得加工，結構示意圖如圖5所示。以翼面零件為翼面零件毛坯正面夾緊采用六個液壓轉角下壓油缸完成六個位置壓緊，毛坯放置底座采用挖空設計，防止在零件加工時底座干涉。通過液壓站控制系統(tǒng)壓力控制六個夾緊點夾緊力大小，采用有限元仿真分析不同夾緊力條件下，零件裝夾變形情況，確定允許夾緊力。

在完成正面加工后，利用正面夾緊工藝搭子，反面夾緊采用六個液壓轉角下壓油缸完成與正面相同得六個位置壓緊，毛坯放置底座采用挖空設計，防止在零件加工時底座干涉。