機(jī)器視覺(jué)是賦予工業(yè)機(jī)器人智慧化，并助力整個(gè)工業(yè)從3.0時(shí)代步入4.0時(shí)代的關(guān)鍵一環(huán)，為智能制造的落地打開(kāi)了“新窗口”。

早在十幾二十年前，隨便走進(jìn)一家電子廠(chǎng)，人們會(huì)看到一排排工人正在進(jìn)行裝配、貼標(biāo)或質(zhì)檢等重復(fù)性的勞動(dòng)作業(yè)。這是工業(yè)1.0、2.0時(shí)代司空見(jiàn)慣的場(chǎng)景。

滄海桑田，如今，在許多現(xiàn)代化工廠(chǎng)，工人變成了流水線(xiàn)旁負(fù)責(zé)巡檢的“配角”，工業(yè)機(jī)器人替代了繁重的人工作業(yè)，電子信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用讓生產(chǎn)的自動(dòng)化水平大幅提高，工業(yè)界也由此步入了3.0時(shí)代。

然而，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人大多是通過(guò)示教再現(xiàn)或者預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單的操作，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。如果能讓機(jī)器像人一樣具有自我意識(shí)，可以根據(jù)產(chǎn)品的位置、亮度、顏色、表面特征等信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，顯然能進(jìn)一步解放生產(chǎn)力，完成柔性化的制造，而實(shí)現(xiàn)這一切的前提就是為機(jī)器人裝上“眼睛”，也就是“機(jī)器視覺(jué)”。

某種意義上可以說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)是賦予工業(yè)機(jī)器人智慧化，并助力整個(gè)工業(yè)從3.0時(shí)代步入4.0時(shí)代的關(guān)鍵一環(huán)，為智能制造的落地打開(kāi)了“新窗口”。

“神通廣大”的機(jī)器視覺(jué)

顧名思義，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品圖像攝取，同時(shí)將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，再將像素分布和亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

和人眼相比，機(jī)器視覺(jué)具有效率快、精準(zhǔn)性高且永不知疲倦等顯著優(yōu)勢(shì)，因而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，比如上下料過(guò)程中使用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓?。槐热缭谧詣?dòng)化包裝領(lǐng)域進(jìn)行物品數(shù)量的識(shí)別和數(shù)據(jù)的追溯；再比如對(duì)一些精密度較高的產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)和瑕疵檢測(cè)，這也是機(jī)器視覺(jué)目前應(yīng)用最廣泛、取代人工最多的環(huán)節(jié)。

我們不妨以汽車(chē)輪轂分類(lèi)/分割場(chǎng)景為例：作為輪胎的骨架,輪轂扮演著汽車(chē)配件中的重要角色，根據(jù)直徑、寬度、成型方式、材料不同種類(lèi)繁多。

從制造的維度來(lái)看，汽車(chē)輪轂大多是鑄件，鑄造完成后要進(jìn)行精加工，輪轂有上百種類(lèi)型，不同的類(lèi)型應(yīng)選擇不同加工路線(xiàn)、加工機(jī)床、刀具等。在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上要實(shí)現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn)，首先要完成的就是輪轂類(lèi)型的識(shí)別。除此之外，輪轂的質(zhì)量好壞還直接決定了車(chē)輛行駛過(guò)程中的安全性能，然而其制造成型過(guò)程中受工藝參數(shù)、冷卻系統(tǒng)等因素的影響，卻極易產(chǎn)生氣孔、縮孔、縮松等內(nèi)部缺陷。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，缺陷檢測(cè)/分割環(huán)節(jié)也必不可少。

無(wú)論是輪轂分類(lèi)還是分割，這些任務(wù)早期都是由人工方式來(lái)完成，流水線(xiàn)周而復(fù)始，工人沒(méi)有片刻休息時(shí)間。在工作強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng)、長(zhǎng)期緊張的工作狀態(tài)下，工人容易感到疲倦，在作業(yè)中也不可避免地受到情緒波動(dòng)、注意力不集中、疏忽大意等因素的影響，導(dǎo)致分類(lèi)/分割工作的速度、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都無(wú)法保障。

不斷迭代的機(jī)器視覺(jué)方案

對(duì)癥下藥，基于上述痛點(diǎn)，越來(lái)越多機(jī)構(gòu)開(kāi)始探索自動(dòng)化甚至智能化的輪轂分類(lèi)/分割方案。

自動(dòng)輪轂檢測(cè)場(chǎng)景

先來(lái)看輪轂分割場(chǎng)景。X射線(xiàn)無(wú)損探傷是目前檢測(cè)輪轂內(nèi)部缺陷的最佳方式，具體而言，初始成型的毛坯輪轂被機(jī)電系統(tǒng)送入鉛房后，分區(qū)域多次成像，能實(shí)現(xiàn)整只輪轂的全部檢測(cè)。

為了替代傳統(tǒng)的手動(dòng)檢測(cè)，有的企業(yè)采取半自動(dòng)檢測(cè)的方式，即提前在下位機(jī)設(shè)置好輪轂的運(yùn)行流程，每個(gè)部位的成像過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，檢測(cè)人員僅需觀(guān)察該部位的X射線(xiàn)圖像來(lái)決定產(chǎn)品質(zhì)量；還有企業(yè)更進(jìn)一步，在上位機(jī)設(shè)置好輪轂缺陷檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，全部自動(dòng)完成，而在全自動(dòng)的檢測(cè)過(guò)程中，輪轂缺陷的自動(dòng)分割算法起著至關(guān)重要的作用。

再來(lái)看輪轂分類(lèi)場(chǎng)景，當(dāng)前，已經(jīng)有不少高校提出了基于機(jī)器視覺(jué)的分類(lèi)算法。

東北大學(xué)提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)輪轂識(shí)別系統(tǒng)，其根據(jù)實(shí)驗(yàn)選擇了五個(gè)特征：輪轂中心是否有孔洞，輪轂邊緣區(qū)域的孔數(shù)，輪轂半徑，輪轂面積，以及旋轉(zhuǎn)不變性，利用投票分類(lèi)器對(duì)提取的特征進(jìn)行分類(lèi)。與傳統(tǒng)方法相比能達(dá)到較好的效果，缺點(diǎn)是先驗(yàn)信息太多，需要人工選擇較明顯的特征費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于提取到的特征較少，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的輪轂辨識(shí)度差，結(jié)構(gòu)相近的輪轂也難以區(qū)分。

中北大學(xué)提出了一種基于 OpenCV 和 MFC 平臺(tái)的輪轂分類(lèi)技術(shù)，與傳統(tǒng)的識(shí)別方法相比節(jié)省了時(shí)間，但由于形態(tài)學(xué)處理的破壞，泛化程度較低；南京信息工程大學(xué)提出了一種基于統(tǒng)計(jì)模型的輪轂分類(lèi)方法，使用背景去除、形態(tài)學(xué)處理、局部二值化和邊緣提取算子等多種方法進(jìn)行特征提取，能進(jìn)一步提高分類(lèi)精度，但能夠成功識(shí)別分類(lèi)的輪轂類(lèi)型較少且檢測(cè)方法非常耗時(shí)……

通過(guò)上述分析我們可以得知，機(jī)器視覺(jué)解決方案的部署本身是一項(xiàng)非常復(fù)雜的工作，涉及許多專(zhuān)業(yè)技術(shù)，需要很多專(zhuān)業(yè)人才，期間會(huì)耗費(fèi)大量成本且涉及大量試錯(cuò)，制造商想要依靠自身開(kāi)發(fā)這樣的一套解決方案，可謂難如登天。

讓機(jī)器視覺(jué)不再遙不可及

如何讓制造商快速掌握機(jī)器學(xué)習(xí)這項(xiàng)“秘密武器”？英特爾與無(wú)錫信捷電氣股份有限公司（下稱(chēng)“信捷”）聯(lián)合推出了一套基于深度學(xué)習(xí)的輪轂分類(lèi)/分割解決方案，為輪轂檢測(cè)行業(yè)提供了新的思路。

基于信捷自主研發(fā)的新一代機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)X-SIGHT VISION STUDIO Pro，制造商無(wú)需編寫(xiě)代碼，只用在軟件中拖拽組件，就能完成開(kāi)發(fā)——這相當(dāng)于把復(fù)雜的專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)直接變成了“傻瓜相機(jī)”，大大降低了用戶(hù)入門(mén)的門(mén)檻。

X-SIGHT系列產(chǎn)品

除了具備圖形化界面、提供快速的應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境，幫助用戶(hù)快速上手并輕松創(chuàng)建典型應(yīng)用之外，該平臺(tái)還提供了強(qiáng)大的圖像分析能力，甚至具備自我學(xué)習(xí)優(yōu)化能力，是一個(gè)不斷進(jìn)化迭代的平臺(tái)。得益于此，用戶(hù)能以更高的效率開(kāi)發(fā)定制化的大規(guī)模項(xiàng)目，從而縮短研發(fā)周期和成本。

X-SIGHT圖形用戶(hù)界面

你可能會(huì)疑惑，為什么信捷的平臺(tái)能夠?qū)C(jī)器學(xué)習(xí)“化繁為簡(jiǎn)”？原來(lái)其平臺(tái)背后，集成了英特爾? OpenVINO?、oneAPI加速方案。這些軟件就如同“催化劑”一般，為信捷的方案部署和模型加速提供了更高效的工具。

其中，OpenVINO? 視覺(jué)工具套件是一款面向高性能計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的快速開(kāi)發(fā)套件，基于最新一代人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN)、循環(huán)網(wǎng)絡(luò)和基于注意力的網(wǎng)絡(luò)，可跨英特爾硬件擴(kuò)展至計(jì)算機(jī)視覺(jué)和非視覺(jué)的工作，從而最大限度地提高性能，在邊緣到云端都能展現(xiàn)高性能 AI 和深度學(xué)習(xí)推理部屬的加速。這增強(qiáng)了信捷產(chǎn)品的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力，助力其為客戶(hù)提供更優(yōu)的解決方案。oneAPI 則是一種跨行業(yè)、開(kāi)放、基于標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一編程庫(kù)，可提供跨加速架構(gòu)的通用開(kāi)發(fā)體驗(yàn)，幫助信捷提高應(yīng)用性能、工作效率和創(chuàng)新能力。

機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)景復(fù)雜，英特爾為此開(kāi)發(fā)了諸多工具套件，以滿(mǎn)足用戶(hù)在各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景下的需求，促進(jìn)更多的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用案例落地，為工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展提供技術(shù)支持。

基于信捷和英特爾的這套聯(lián)合解決方案，制造商能夠通過(guò)攝像頭采集輪轂圖像，傳輸至網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別分類(lèi)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的響應(yīng)，從而大大降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

結(jié)語(yǔ)

以智能制造為主導(dǎo)的工業(yè)革命4.0正影響著各行各業(yè)，而工業(yè)機(jī)器視覺(jué)將是驅(qū)動(dòng)未來(lái)工業(yè)數(shù)字化、智能化的重要?jiǎng)幽?，不僅是汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)鏈在積極引入機(jī)器視覺(jué)解決方案，更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域也期望借助該技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)、柔性制造的變革。